CONTROL REMOTO PARA CAMIÓN DE 2 MOTORES

Construiremos un vehículo con 2 motores y el Ladrillo Inteligente R4, al que manejaremos a distancia a través del Control Remoto.

Descripción del proyecto

En esta actividad construiremos un vehículo de diseño libre, de 4 ruedas, en el que ubicaremos los 2 motores. Cada motor moverá una rueda, las otras 2 ruedas estarán montadas en un eje libre, no conectadas con los motores.
El Control Remoto tiene la opción de mover ambos motores a la vez, y también de mover cada motor por separado, según el Modo de función que se elija, Modo 1 o Modo 2. 

Objetivos

• Familiarizarse,  a través de una situación lúdica,  con el movimiento de robots sobre una superficies plana.
• Asociar los tipos de movimientos lineales y rotatorios del Robot , con el giro de los motores.
• Controlar el movimientos de avance, retroceso y giros del robot, mediante el  giro de los motores a través del Control Remoto.

Piezas y dispositivos

• Ladrillo inteligente R4,
• Batería
• Motor 1
• Motor 2
• 1 Cable USB

Sensores y Actuadores

Motor de corriente continua:

Es una maquina eléctrica que  convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio en su eje.  Este motor maneja dos señales que permiten controlar su sentido y velocidad. El motor se puede utilizar en ambos conectores

Control Remoto:

Este dispositivo emplea un LED infrarrojo para enviar una señal de luz (invisible para el ojo humano) al receptor que se encuentra dentro del «R4». Esta misma tecnología la utilizan los mandos a distancia de la televisión,Aire acondicionados, etc etc. Se puede visualizar la luz del Control remoto, mirando el LED infrarrojo con una cámara digital del teléfono móvil. La luz del led de muestra como un resplandor morado. Utilizamos esta técnica para saber si el control esta funciona correctamente.

¡A conectar los componentes!

Conectar el Motor 1 a CON1 ( Pin Digital 2 y 3) del Ladrillo Inteligente «R4»

Conectar el Motor 2 a CON2 ( Pin Digital 11 y 12) del Ladrillo Inteligente «R4»

¡Es hora de subir el programa!

Pasos a seguir

• Abrimos el programa Edubrick. Para subir la programación del control remoto al ladrillo Inteligente R4 no necesitamos programar ningún bloque.
• Conectaremos el R4 a la computadora.
• Seleccionamos la pestaña “Control Remoto”, y luego “Aceptar”.
• Esperamos entre 20’’ y 50’’ hasta que aparezca la notificación de que ya podemos usar el Control Remoto en el R4

¡¡Listo!!  El R4 y los 2 Motores ya podrán ser comandados a Control Remoto

Desafío a Resolver  .

Se propone construir un robot dibujante a control remoto, que mediante un marcador,realice figuras sobre una cartulina, la cual deberá se fijada al piso con cinta.  Se sugiere dejar preparados varios colores para cambiarle el marcador al robot  y así lograremos una obra muy colorida.

¿Cual de los dos modos del Control Remoto,  te resulto mas útil para dibujar?