MOLINO. GRADUACIÓN DE VELOCIDAD CON PROGRAMACIÓN

Construiremos un Molino de 4 aspas, con un motor, al que le graduaremos 4 niveles de velocidad a través de la programación.

Descripción del proyecto

En esta actividad construiremos un Molino  de diseño libre, de 4 aspas. En nuestro diseño, hicimos uns estructura vertical con forma de torre, en la que ubicamos la batería cerca de la base, más arriba el motor, y en lo alto, el R4.  El motor moverá las aspas, en una secuencia de velocidades programada. 

Para mover las aspas del molino a diferentes velocidades, tenemos que realizar un programa que alterne el encendido y apagado de los motores. Mientras más tiempo estén encendidos los motores, más velocidad alcanzará.

Objetivos

• Familiarizarse con la programación y avanzar más allá de lo que permite el uso de los bloques.
• Encontrar recursos de programación para modificar funciones establecidas y transformarlas en variables.
• Lograr diferentes velocidades jugando con las variables de «avanzar» /  «detenerse».

Piezas y dispositivos

• Ladrillo inteligente R4,
• Batería
• Motor 1

Sensores y Actuadores

Motor de corriente continua:

 

 

 

 

 

 

 

Sensor de Tacto o Pulsador:

Un sensor Digital de Tacto o Pulsador,
es un interruptor que necesita mantener
una determinada presión sobre él para que funcione,
gracias a la lámina conductora que produce el contacto.
Cuando se acciona emite un valor «Uno» o «Alto»,
de lo contrario emite un valor «Cero» o «Bajo».

¡A conectar los componentes!

Conectar el Motor 1 a CON1 ( Pin Digital 2 y 3) del Ladrillo Inteligente «R4».
Conectar la Batería al R4

 

¡Es hora de programar!

Descripción del programa

Comienzo del programa

• Sensor  de Tacto envía la orden de comenzar de inmediato
• El pitido suena 0,1 segundos
• Motor 1 avanza durante 0,01 segundos
• Motor 1 se detiene 0,03 segundos.
  • Este avance y detención se repite 200 veces.

• El pitido suena 0,1 segundos
• Se detiene 0,5 segundos.
  • Esta secuencia se repite 2 veces

• Motor 1 avanza durante 0,01 segundos
• Motor 1 se detiene 0,02 segundos.
  • Este avance y detención se repite 200 veces.

• El pitido suena 0,1 segundos
• Se detiene 0,5 segundos.
  • Esta secuencia se repite 3 veces

• Motor 1 avanza durante 0,01 segundos
• Motor 1 se detiene 0,01 segundos.
  • Este avance y detención se repite 200 veces.

• El pitido suena 0,1 segundos
• Se detiene 0,5 segundos.
  • Esta secuencia se repite 4 veces

• Motor 1 avanza durante 0,01 segundos
• Motor 1 se detiene 0,001 segundos.
  • Este avance y detención se repite 300 veces

La secuencia de las 4 velocidades se repite en un bucle 2 veces

Fin del programa.

Descarga del programa (LINK)

Armado del Programa 

Utilizaremos los siguientes bloques:

 

 

 

 

 

 

 

Desafío a Resolver  .

Se propone modificar el programa para que las aspas del molino realicen 3 veces la siguiente secuencia:

1. Girar a la velocidad mínima (del programa dado) durante 3 segundos
2. Parar durante 2 segundos
3. Invertir el sentido de giro del motor y mantener el valor de velocidad mínima dado en el punto «1».