Información adicional
| Kit | R501 |
|---|---|
| Tiempo | 30 – 60 min |
| Actuador | Motor DC |
| Sensor | Tacto / switch |
| Tema | Educación Vial, Matemática, Tecnología |
| Edad | + 13 años, 11 a 13 años, 7 a 9 años, 9 a 11 años |
Edubrick: AUTITO BAILARÍN
Movimientos del vehículo Adelante, Atrás y Giros
Utilizaremos los 2 motores y el Ladrillo Inteligente R4, para hacer que el auto se mueva hacia adelante, hacia atrás, y gire sobre sí mismo en ambos sentidos.
Descripción del proyecto
En esta actividad construiremos un vehículo de diseño libre, podrá tener 3 o 4 ruedas, en el que ubicaremos los 2 motores. Cada motor moverá una rueda, la tercera rueda (si elegimos hacer un triciclo), o la cuarta rueda (si elegimos hacerlo de cuatro) estarán montadas en un eje libre, no conectadas con los motores.
El propósito de usar los 2 motores es para lograr que el Autito Bailarín gire sobre sí mismo. Al estar ambas ruedas motorizadas pero conectadas una en cada motor, si la rueda izquierda va hacia adelante y la derecha hacia atrás, el Autito gira hacia la derecha. Y en sentido inverso, si la rueda derecha va hacia adelante, y la izquierda marcha atrás, el Autito gira hacia la izquierda.
Objetivos
- Familiarizarse, a través de una situación lúdica, con el movimiento de robots sobre una superficies plana.
- Asociar los tipos de movimientos lineales y rotatorios del Robot , con el giro de los motores.
- Controlar el movimientos de avance, retroceso y giros del robot, mediante el control de giro de los motores
Piezas y dispositivos
- Ladrillo inteligente R4,
- Batería
- Motor 1
- Motor 2
- 1 Cable USB
Sensores y Actuadores
Motor de corriente continua:
Es una maquina eléctrica que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio en su eje. Este motor maneja dos señales que permiten controlar su sentido y velocidad. El motor se puede utilizar en ambos conectores
Sensor de Tacto o Pulsador:
Un sensor Digital de Tacto o Pulsador, es un interruptor que necesita mantener una determinada presión sobre él para que funcione, gracias a la lámina conductora que produce el contacto. Cuando se acciona emite un valor «Uno» o «Alto», de lo contrario emite un valor «Cero» o «Bajo».
¡A conectar los componentes!
Conectar el Motor 1 a CON1 ( Pin Digital 2 y 3) del Ladrillo Inteligente «R4»
Conectar el Motor 2 a CON2 ( Pin Digital 11 y 12) del Ladrillo Inteligente «R4»
¡Es hora de programar!
Descripción del programa
Comienzo del programa
Sensor de Tacto envía la orden de comenzar en 2 segundos»
Paso 1: Motor 1 avanza, Motor 2 avanza, durante 2 segundos
Paso 2: Motor 1 se detiene, Motor 2 se detiene, durante 1 segundo
Paso 3: Motor 1 retrocede, Motor 2 retrocede, durante 2 segundos
Paso 4: Motor 1 se detiene, Motor 2 se detiene, durante 1 segundo
Paso 5: El vehículo gira hacia la izquierda. Motor 1 avanza, Motor 2 retrocede, durante 2 segundos
Paso 6: Motor 1 se detiene, Motor 2 se detiene, durante 1 segundo
Paso 7: Motor 1 retrocede, Motor 2 retrocede, durante 2 segundos.
Paso 8: Motor 1 se detiene, Motor 2 se detiene, durante 1 segundo
Paso 9: El vehículo gira hacia la derecha. Motor 1 retrocede, Motor 2 avanza, durante 2 segundos‘
Paso 10: Motor 1 se detiene, Motor 2 se detiene, durante 1 segundo
Paso 11: Motor 1 avanza, Motor 2 avanza, durante 2 segundos
Paso 12: Motor 1 se detiene, Motor 2 se detiene, durante 1 segundo.
Fin de la secuencia.
Descarga del programa (Link)
Armado del Programa
Utilizaremos los siguientes bloques:
Mover Motor
Mover Motor en sentido inverso
Detener Motor
Esperar tiempo-Segundos
Esperar por Toque del sensor
Desafío a Resolver .
Se propone cambiar la programación para obtener una nueva coreografía del Autito bailarín.
Nueva coreografía: Girar 2 veces para un lado, girar dos veces para el otro, moverse adelante y luego hacia atrás. Repetir esta rutina 3 veces mediante el bloque «Repetir N veces»
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