Utilizaremos tres pulsadores: 1_TACTO CAPACITIVO, 2_CHOQUE/FIN DE CARRERA, 3_TACTO/PULSADOR, que activarán el Sonido del PARLANTE, programado con una frecuencia de sonido correspondiente a una nota musical.
En esta actividad construiremos un Piano de 3 Notas cuyo diseño es libre, en el mismo ubicaremos los 3 pulsadores incluidos en el Kit: 1) TACTO/PULSADOR 2) CHOQUE/FIN DE CARRERA, 3) TACTO CAPACITIVO en la parte frontal de la misma estructura. Cada uno de los pulsadores, al ser activado, emitirá una señal al PARLANTE, que estará programado con una determinada frecuencia/nota musical y una duración en milisegundos.
La duración en milisegundos la programamos con una extensión muy corta (50 ms), para que represente el toque del dedo en la tecla, así el sonido se mantendrá mientas el dedo se apoye en la tecla del pulsador y cortará cuando el dedo suelte el pulsador.
Un sensor Digital táctil Capacitivo tiene un funcionamiento similar a un pulsador, pero dada su características constructivas puede ser activado con poca o ninguna presión. es decir, no requiere de contacto físico para enviar una señal digital, siendo suficiente acercar el dedo a 1-5mm del sensor. Por este motivo se les denomina dispositivos touchless. Cuando se acciona emite un valor «Cero» o «Bajo», de lo contrario emite un valor «Uno» o «Alto».
Es un sensor Digital de contacto que emite una señal eléctrica ante la presencia de un movimiento mecánico. Se utiliza frecuente en la industria para detectar la presencia de objetos en una posición específica. En un comienzo se los utilizaba para definir el final del recorrido de un objeto, de ahí que se llamen “interruptores de final de carrera”. Cuando se acciona emite un valor «Uno» o «Alto», de lo contrario emite un valor «Cero» o «Bajo».
Un sensor Digital Pulsador o Táctil es un interruptor que necesita mantener una determinada presión sobre él para que funcione, gracias a la lámina conductora que produce el contacto. Cuando se acciona emite un valor «Uno» o «Alto», de lo contrario emite un valor «Cero» o «Bajo».
Conectar el Tacto/Pulsador a CON5 ( Pin Digital 9 ) del Ladrillo Inteligente «R8»
Conectar el Choque a CON1 ( Pin Digital 11) del Ladrillo Inteligente «R8»
Conectar el Tacto Capacitivo a CON6 ( Pin Digital 14) del Ladrillo Inteligente «R8»
Comienzo del programa
1) Tacto Pulsador envía un valor “ALTO” o un valor “BAJO”.
Si el valor del Tacto Pulsador es “ALTO”
Si el valor del Tacto Pulsador es “BAJO”.
2) Choque envía un valor “ALTO” o un valor “BAJO”.
Si el valor del Choque es “ALTO”
Si el valor del Choque es “BAJO”.
3) Tacto Capacitivo envía un valor “BAJO” o un valor “ALTO”.
Si el valor del Tacto Capacitivo es “BAJO”
Si el valor del Tacto Capacitivo es “ALTO”
Ir al comienzo del programa
Descarga del programa (Link)
Utilizaremos los siguientes bloques:
Utilice dos sensores infrarrojos y el sensor de Luz (LDR) para sumar 3 notas musicales a nuestro Piano. Luego seleccione una Melodía de 6 Notas conocidas y trate de reproducir la misma a través de nuestro instrumento musical Robótico.
| Kit | Equipamiento de Taller, R504 Industria |
|---|---|
| Tiempo | 30 – 60 min |
| Edad | + 13 años, 11 a 13 años, 9 a 11 años |
| Actuador | Parlante |
| Sensor | Choque / Fin de Carrera, Tacto / switch, Tacto Capacitivo |
| Tema | Física, Matemática, Música, Tecnología |
Valoraciones
No hay valoraciones aún.