LIMPIAPARABRISAS con SENSOR DE LLUVIA

Construiremos un limpiaparabrisas robótico, mediante el uso de un SENSOR DE LLUVIA y un Servomotor  que moverá un brazo

Descripción del proyecto

En esta actividad construiremos una estructura de diseño libre, en la que ubicaremos el Sensor LLUVIA en una posición en la que podamos mojar la plaqueta con gotas de agua,  y en la parte frontal de la estructura ubicaremos el Servo Motor, que tendrá ensamblado un brazo movible.  

Utilizaremos el SENSOR LLUVIA en su modo analógico, donde los valores obtenidos varían desde «0» hasta «1023»,  siendo «1023» el estado «seco» y «0» el estado «mojado»,  y los números entre ambos límites indicarán la cantidad de agua recibida, cuando el número se acerque a «0», indicará una mayor cantidad de agua; cuando se acerque a 1023, indicará una menor cantidad.

El Servo Motor, se balancea entre 0° y 180° y desde la programación solo le indicamos cuantos grados debe moverse

En esta experiencia, volcaremos agua sobre la plaqueta del SENSOR LLUVIA, y programaremos el Servo Motor  para que se active moviendo un brazo en un ángulo ente 0 y 180°, como si fuera el limpiaparabrisas de un auto, según la cantidad de agua recibida, que la establecimos en «<500».  Es decir, se activará mientras el indicador del Sensor sea «menor a 500», y se detendrá cuando ese indicador sea superior a 500. 

Objetivos

• Aproximarse al conocimiento y el manejo de distintos componentes electrónicos mediante la construcción de un sistema de limpiaparabrisas
• Familiarizarse con el uso de sensores que miden condiciones climáticas y analizar los datos obtenidos por ellos.

Piezas y dispositivos

• Ladrillo inteligente R8,
• Batería
• Motor Servo
• Sensor Lluvia
• 1 Cable RJ11
• 1 Cable USB

Sensores y Actuadores

Sensor Lluvia

Los sensores de lluvia detectan la presencia de lluvia en el ambiente por la variación de conductividad que sufre el sensor. Está conformado por 2 partes, la primera es la sonda en forma rectangular, la cual se coloca a donde puede recibir lluvia, la otra parte es el módulo que se encarga de recibir los datos del sensor para después transmitirlos en forma digital o analógica. // Analógico: La lectura de valores obtenidos  por el módulo oscilará entre 0 y 1023. Donde es 0 cuando el sensor está sumergido en agua y 1023 cuando el sensor está seco. // Digital.: Salida alta (5V) o bajo voltaje si se excede algún umbral. Con el Potenciómetro (tornillo en + sobre la placa) se regula el umbral de humedad.

Servomotor

El Servomotor es un motor al cual le indicamos directamente el ángulo deseado. El rango de movimiento va de 0° a 180º, es decir no están preparados para dar una vuelta completa. La velocidad de giro es fija: 60° cada 100 milisegundos. Internamente consta de un complejo mecanismo de engranajes y por este motivo posee un alto par (1.4 kg·cm) y un importante grado de precisión (décimas de grados). Viene con piezas de encastre para su fácil combinación con el resto de las piezas y mecanismos de Mis ladrillos. Se controla con una señal digital.

¡A conectar los componentes!

Conectar el Servo Motor a CON1 ( Pin Digital 11 y 12) del Ladrillo Inteligente «R8»

Conectar el Sensor Lluvia a CON4 ( Pin Digital 7 y Analógico 3) del Ladrillo Inteligente «R8»

¡Es hora de programar!

Descripción del programa

Comienzo del programa

Lectura del valores del Sensor Lluvia entre “0” y “1023”.

Si el valor del sensor IR es <500

• Se hace girar el motor Servo un ángulo de 180°, y regreso a los 0°; el  ciclo se repite en forma indefinida mientras el valor sea <500.

Si el valor del sensor Lluvia es >500

• El Motor Servo se mantiene quieto en 0°

Vuelvo al inicio del programa para repetir el Bucle en forma indefinida

Descarga del programa (Link)

Armado del Programa 

Utilizaremos los siguientes bloques:

Control:

• «Bucle» que ejecutara la acción en forma indefinida
• «Si/Entonces» que ejecuta instrucciones de manera condicional dependiendo si la misma es verdadera o falsa.
• «Retardo en Milisegundos»

Prueba:

• «Menor a»

Variable/ Constante:

• «Número/Valor»

Bloques de Probots – Mis Ladrillos:

• «Motor Servo»: para girar entre 0° y 180°.
• «Sensor Lluvia»:  Para leer la señal analógica entre  0 y 1023 según la cantidad de agua que recibe la plaqueta.

Desafio a Resolver  

Reemplace el Servomotor del limpiaparabrisas por un Motor DC.  Luego modifique el programa para crear un movimiento similar al realizado por el Servomotor.