Utilizaremos el SENSOR DE ULTRASONIDO, para detectar si el lugar de estacionamiento está ocupado o disponible.
En esta actividad construiremos una estructura alta en la que ubicaremos arriba el Sensor ULTRASÓNICO apuntando hacia el piso. En la misma parte alta ubicaremos un LED Bicolor que indicará, con una luz roja, si el Sensor Ultrasónico detecta un objeto (en este caso, un automóvil) en el sitio de estacionamiento. Si el Sensor Ultrasónico no detecta ningún objeto, el Led encenderá en una luz verde e indicará que el estacionamiento está disponible.
En nuestro proyecto, establecimos que la distancia límite, que sera medida por el Sensor de ULTRASONIDO, es de 10 cm. Si el sensor toma una distancia mayor, significa que el lugar está vacío.
Es importante destacar que el valor de la «distancia» puede variar y se deberá definir en función de la estructura que construya cada equipo .
es un componente que utiliza ondas de alta frecuencia para conocer la distancia que lo separa de un objeto. Este tipo de sensores tiene dos partes, una es el emisor que emite la señal y la otra el receptor que recibe la señal cuando ésta rebota sobre algún obstáculo cercano. Este sistema es el mismo que utilizan los murciélagos para orientarse y se aplica de forma similar en robótica para detectar obstáculos y medir distancias. El sensor de Ultrasonido se puede utilizar en los conectores CON1 (Digital 11 y 12) CON2 (digital 6 y 8), CON3 (digital 13 y 4) y CON7 (digital 2 y 3)
Un LED es un diodo emisor de luz, es decir, un tipo particular de diodo que emite luz al ser atravesado por una corriente eléctrica. En particular el LED bicolor tiene la posibilidad de tener color verde, color rojo o mezclar ambos, logrando una tonalidad naranja. Es ideal para darle luz y colores a nuestras construcciones Robóticas. Se puede utilizar en todos los puertos de «R8».
Conectar el Ultrasónico a CON1 ( Pin Digital 11 y 12) del Ladrillo Inteligente «R8»
Conectar el Led Bicolor a CON3 ( Pin Digital 13 y 4) del Ladrillo Inteligente «R8»
Comienzo del programa
Inicio del Bucle
Si el valor del sensor Ultrasónico es menor a 10
Si el valor del sensor Ultrasónico es mayor a 10
Se retorna al inicio del Bucle
Descarga del programa (Link)
Utilizaremos los siguientes bloques:
Modifique el programa para poder realizar el conteo de vehículos, que ocuparon el estacionamiento, durante el desarrollo de la clase. Dicho conteo se deberá visualizar a través del «Monitor Serie» de Arduino.
| Kit | Equipamiento de Taller, R503, R504 Agro, R504 Industria |
|---|---|
| Tiempo | 30 – 60 min |
| Actuador | Led Bicolor, Motor DC |
| Sensor | Ultrasonido |
| Tema | Educación Vial, Física, Matemática, Tecnología |
| Edad | + 13 años, 11 a 13 años, 9 a 11 años |
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