MOLINO. GRADUACIÓN DE VELOCIDAD CON PROGRAMACIÓN

Construiremos un Molino de 4 aspas, con un motor, al que le graduaremos 4 niveles de velocidad a través de la programación.

Descripción del proyecto

En esta actividad construiremos un Molino  de diseño libre, de 4 aspas. En nuestro diseño, hicimos una estructura vertical con forma de torre, en la que ubicamos la batería cerca de la base, más arriba el motor, y en lo alto, el R2.  El motor moverá las aspas, en una secuencia de velocidades programada. 

Para mover las aspas del molino a diferentes velocidades, tenemos que realizar un programa que alterne el encendido y apagado de los motores. Mientras más tiempo estén encendidos los motores, más velocidad alcanzará.

Objetivos

• Familiarizarse con la programación y avanzar más allá de lo que permite el uso de los bloques.
• Encontrar recursos de programación para modificar funciones establecidas y transformarlas en variables.
• Lograr diferentes velocidades jugando con las variables de «avanzar» /  «detenerse».

Piezas y dispositivos

• Ladrillo inteligente R2,
• Batería
• Motor 1

Sensores y Actuadores

Motor de corriente continua:

 

 

 

 

 

 

 

Sensor de Tacto o Pulsador:

Un sensor Digital de Tacto o Pulsador,
es un interruptor que necesita mantener
una determinada presión sobre él para que funcione,
gracias a la lámina conductora que produce el contacto.
Cuando se acciona emite un valor «Uno» o «Alto»,
de lo contrario emite un valor «Cero» o «Bajo».

¡A conectar los componentes!

Conectar el Motor 1 a CON1 ( Pin Digital 2 y 3) del Ladrillo Inteligente «R2».
Conectar la Batería al R2

 

¡Es hora de programar!

Descripción del programa

Comienzo del programa

Inicio del Bucle para siempre

Si se aprieta el pulsador interno del bloque R2:

• El pitido suena 0,1 segundos
• Motor Izquierdo avanza al 10% 
• Motor continua activo durante 8 segundos
• Motor se detiene

• El pitido suena 0,1 segundos
• Se detiene 0,5 segundos.
  • Esta secuencia se repite 2 veces

• Motor Izquierdo avanza al 30%
• Motor continua activo durante 6 segundos
• Motor se detiene

• El pitido suena 0,1 segundos
• Se detiene 0,5 segundos.
  • Esta secuencia se repite 3 veces

• Motor Izquierdo avanza al 50%
• Motor continua activo durante 4 segundos
• Motor se detiene

• El pitido suena 0,1 segundos
• Se detiene 0,5 segundos.
  • Esta secuencia se repite 4 veces

• Motor Izquierdo avanza al 90%
• Motor continua activo durante 4 segundos
• Motor se detiene

La secuencia de las 4 velocidades se repite en un bucle 2 veces

Se retorna al inicio del Bucle para siempre

Descarga del programa (LINK)

*Atención: no abrir cada archivo por separado. Clickar en el icono «DESCARGAR» que se encuentra arriba a la derecha.

Armado del Programa 

Utilizaremos los siguientes bloques:

Eventos:

• «Cuando el Core R2 encienda»

Control:

• «Para siempre» que ejecutara la acción en forma indefinida
• «Si/Entonces/Sino» que ejecuta instrucciones de manera condicional dependiendo si la misma es verdadera o falsa.
• «Repite <Nro.> veces»
• «Espera <tiempo> segundos»

Sonido:

• «Emitir un sonido durante <tiempo> segundos»

Motores:

• «Acelerar el motor en conector <Izquierdo/derecho> al <porcentaje> %»

Botones:

• «Está apretado el pulsador interno«

 

Desafío a Resolver  .

Se propone modificar el programa para que las aspas del molino realicen 3 veces la siguiente secuencia:

1. Girar a la velocidad mínima (del programa dado) durante 3 segundos
2. Parar durante 2 segundos
3. Invertir el sentido de giro del motor y mantener el valor de velocidad mínima dado en el punto «1».