CONTROL REMOTO PARA CAMIÓN DE 2 MOTORES

Construiremos un vehículo con 2 motores y el Ladrillo Inteligente R2, al que manejaremos a distancia a través del Control Remoto.

Descripción del proyecto

En esta actividad construiremos un vehículo de diseño libre, de 4 ruedas, en el que ubicaremos los 2 motores. Cada motor moverá una rueda, las otras 2 ruedas estarán montadas en un eje libre, no conectadas con los motores.
El Control Remoto tiene la opción de mover ambos motores a la vez, y también de mover cada motor por separado, según el Modo de función que se elija, Modo 1 o Modo 2. 

Objetivos

• Familiarizarse,  a través de una situación lúdica,  con el movimiento de robots sobre una superficies plana.
• Asociar los tipos de movimientos lineales y rotatorios del Robot , con el giro de los motores.
• Controlar el movimientos de avance, retroceso y giros del robot, mediante el  giro de los motores a través del Control Remoto.

Piezas y dispositivos

• Ladrillo inteligente R2,
• Batería
• Motor 1
• Motor 2
• 1 Cable USB

Sensores y Actuadores

Motor de corriente continua:

 

Control Remoto:

Este dispositivo emplea un LED infrarrojo para enviar una señal de luz (invisible para el ojo humano) al receptor que se encuentra dentro del «R2». Esta misma tecnología la utilizan los mandos a distancia de la televisión,Aire acondicionados, etc etc. Se puede visualizar la luz del Control remoto, mirando el LED infrarrojo con una cámara digital del teléfono móvil. La luz del led de muestra como un resplandor morado. Utilizamos esta técnica para saber si el control esta funciona correctamente.

¡A conectar los componentes!

Conectar el Motor 1 a CON1 ( Pin Digital 2 y 3) del Ladrillo Inteligente «R2«

Conectar el Motor 2 a CON2 ( Pin Digital 11 y 12) del Ladrillo Inteligente «R2«

 

¡Es hora de subir el programa!

Pasos a seguir

• Abrimos el programa mBlock. Se selecciona el bloque Cuando el Core R2 encienda y en la categoría de actividades usaremos el bloque Auto a control remoto.
• Conectaremos el R2 a la computadora.
• Seleccionamos la opción de «Conectar», y luego “Subir”.
• Apenas finaliza la carga del programa, ya se puede utilizar el control remoto con el Bloque Inteligente R2.

¡¡Listo!!  El R2 y los 2 Motores ya podrán ser comandados a Control Remoto

 

Descarga del programa (Link)
*Atención: no abrir cada archivo por separado. Clickar en el icono «DESCARGAR» que se encuentra arriba a la derecha.

Desafío a Resolver  .

 

Se propone construir un robot dibujante a control remoto, que mediante un marcador,realice figuras sobre una cartulina, la cual deberá se fijada al piso con cinta.  Se sugiere dejar preparados varios colores para cambiarle el marcador al robot  y así lograremos una obra muy colorida.

¿Cual de los dos modos del Control Remoto,  te resulto mas útil para dibujar?