{"id":1748,"date":"2020-03-18T03:14:41","date_gmt":"2020-03-18T03:14:41","guid":{"rendered":"http:\/\/misladrillos.com\/ml\/producto\/import-placeholder-for-904\/"},"modified":"2025-11-03T07:26:43","modified_gmt":"2025-11-03T10:26:43","slug":"arduino-instrumento-medidor-de-la-humedad-del-suelo","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/misladrillos.com\/ml\/producto\/arduino-instrumento-medidor-de-la-humedad-del-suelo\/","title":{"rendered":"Arduino: INSTRUMENTO MEDIDOR DE LA HUMEDAD DEL SUELO"},"content":{"rendered":"","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<h1 class=\"entry-title post-title responsive\"><strong>SENSOR HUMEDAD DEL SUELO + SERVOMOTOR<\/strong><\/h1>\n<p><span style=\"color: #000000;\">Construiremos un <strong>INSTRUMENTO MEDIDOR DE LA HUMEDAD DEL SUELO<\/strong>, mediante el uso de un <strong>SENSOR DE HUMEDAD <\/strong><\/span>y un <span style=\"color: #000000;\"><strong>Servomotor,<\/strong><\/span>\u00a0 que mover\u00e1 la aguja del equipo en funci\u00f3n de la cantidad de humedad que se detecte en el terreno.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1E02QuWAVk6Z8HXkIMX9kd4vEXCbiETqL\/preview\" width=\"640\" height=\"480\"><\/iframe><\/p>\n<h2><b>Descripci\u00f3n del proyecto<\/b><\/h2>\n<p>En esta actividad construiremos una estructura de dise\u00f1o libre, en la que<span style=\"color: #000000;\"><strong style=\"color: #000000;\">\u00a0<\/strong><span style=\"color: #000000;\">ubicaremos arriba <\/span><\/span><span style=\"color: #000000;\">el\u00a0<strong>Servo Motor<\/strong>, que tendr\u00e1 ensamblado un\u00a0<strong>brazo, <\/strong>y este<span style=\"color: #333333;\">\u00a0se mover\u00e1 en una semicircunferencia (entre 0\u00b0 y 180\u00b0).<\/span>\u00a0<\/span><span style=\"color: #000000;\">\u00a0<\/span><span style=\"color: #000000;\">M\u00e1s abajo, dejaremos libre el <\/span><strong style=\"color: #000000;\">Sensor de HUMEDAD DE SUELO,\u00a0 <\/strong>para poder ubicar de manera c\u00f3moda., la sonda (de dos terminales) en el terreno.<\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"color: #000000;\">Utilizaremos el <\/span><strong style=\"color: #000000;\">SENSOR DE HUMEDAD en su modo anal\u00f3gico, <\/strong><span style=\"color: #333333;\">donde <strong style=\"color: #000000;\">\u00a0los valores obtenidos var\u00edan desde \u00ab0\u00bb hasta \u00ab1023\u00bb,<\/strong><\/span><\/span><strong style=\"color: #000000;\">\u00a0<\/strong><span style=\"color: #000000;\">\u00a0siendo <strong>\u00ab1023\u00bb el estado del suelo \u00abseco\u00bb<\/strong> y <strong>\u00ab0\u00bb el estado del suelo \u00absaturado de humedad\u00bb<\/strong><\/span><span style=\"color: #000000;\">,\u00a0 y los n\u00fameros entre ambos l\u00edmites indicar\u00e1n la cantidad variable de humedad.<\/span><\/p>\n<p>El <span style=\"color: #000000;\"><strong>Servomotor<\/strong><\/span>,\u00a0 rota entre <strong><span style=\"color: #000000;\">0\u00b0 y 180\u00b0 <\/span><\/strong><span style=\"color: #000000;\">y desde la programaci\u00f3n haremos que gire <strong style=\"color: #000000;\">un valor angular, <\/strong>\u00a0que represente la cantidad de humedad detectada, siendo <strong>la posici\u00f3n de 0\u00b0 cuando el suelo est\u00e1 seco, y la posici\u00f3n de su brazo en 180\u00b0 cuando el suelo est\u00e1 saturado de humedad<\/strong>. Las posiciones intermedias en las que el brazo del Servo se posicione, indicar\u00e1n los porcentajes variables de humedad del suelo analizado.\u00a0<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">En <span style=\"color: #333333;\">esta experiencia<\/span>, utilizamos 4 recipientes con tierra, a los que se agregaron cantidades variables de agua, para observar el movimiento del brazo o aguja medidora, seg\u00fan la humedad que el Sensor detecte en cada caso. Para hacer m\u00e1s gr\u00e1fica la visualizaci\u00f3n de los porcentajes variables de humedad, <\/span><span style=\"color: #000000;\">en una hoja de papel <\/span><span style=\"color: #000000;\">dise\u00f1amos un semic\u00edrculo \u00a0con colores variables, que ubicamos detr\u00e1s del brazo movible del Servo.<\/span><\/p>\n<h2><strong>Objetivos<\/strong><\/h2>\n<ul>\n<li>Aproximarse al conocimiento y el manejo de distintos componentes electr\u00f3nicos mediante la construcci\u00f3n de un Instrumento Rob\u00f3tico para la medici\u00f3n de distintos valores.<\/li>\n<li>Familiarizarse con el uso de sensores que miden condiciones del estado de los suelos y analizar los datos obtenidos por ellos.<\/li>\n<\/ul>\n<h2><strong>Piezas y dispositivos<\/strong><\/h2>\n<ul>\n<li><span style=\"color: #000000;\"><strong>Ladrillo inteligente R8,<\/strong><\/span><\/li>\n<li><span style=\"color: #000000;\"><strong>Bater\u00eda<\/strong><\/span><\/li>\n<li><span style=\"color: #000000;\"><strong>Motor Servo<\/strong><\/span><\/li>\n<li><span style=\"color: #000000;\"><b>Sensor Humedad de Suelo<\/b><\/span><\/li>\n<li><span style=\"color: #000000;\"><strong>1 Cable RJ11<\/strong><\/span><\/li>\n<li><span style=\"color: #000000;\"><strong>1 Cable USB<\/strong><\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h2><b>Sensores y Actuadores<\/b><\/h2>\n<h4><span style=\"color: #000000;\"><strong>Sensor Humedad de Suelo<\/strong><\/span><\/h4>\n<div id=\"attachment_1058\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-1058\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-1058 size-medium\" src=\"http:\/\/probots.pedagogiadigital.com\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/sensor-suelo-web-300x130.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"130\" \/><p id=\"caption-attachment-1058\" class=\"wp-caption-text\">Este sensor mide la Humedad del suelo, su uso mas frecuente corresponde a los sistemas autom\u00e1ticos de riego. B\u00e1sicamente, detecta la presencia de humedad en la tierra por variaci\u00f3n de conductividad. Est\u00e1 conformado por 2 partes, la primera es la sonda con dos terminales separados adecuadamente, los cuales se entierra directamente en el suelo a medir, la otra parte es el m\u00f3dulo que se encarga de recibir los datos del sensor para despu\u00e9s transmitirlos en forma digital o anal\u00f3gica. \/\/ Anal\u00f3gico: La lectura de valores obtenidos\u00a0 por el m\u00f3dulo oscilar\u00e1 entre 0 y 1023. Donde es 0 cuando el sensor est\u00e1 sumergido en agua y 1023 cuando el sensor est\u00e1 en el aire. \/\/ Digital.: Salida alta (5V) o bajo voltaje si se excede alg\u00fan umbral. Con el Potenci\u00f3metro (tornillo en + sobre la placa) se regula el umbral de humedad.<\/p><\/div>\n<h4><\/h4>\n<h4><strong>Servomotor<\/strong><\/h4>\n<div id=\"attachment_867\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-867\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-867 size-medium\" src=\"http:\/\/probots.pedagogiadigital.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Servomotor-3-300x170.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"170\" \/><p id=\"caption-attachment-867\" class=\"wp-caption-text\">El Servomotor es un motor al cual le indicamos directamente el \u00e1ngulo deseado. El rango de movimiento va de 0\u00b0 a 180\u00ba, es decir no est\u00e1n preparados para dar una vuelta completa. La velocidad de giro es fija: 60\u00b0 cada 100 milisegundos. Internamente consta de un complejo mecanismo de engranajes y por este motivo posee un alto par (1.4 kg\u00b7cm) y un importante grado de precisi\u00f3n (d\u00e9cimas de grados). Viene con piezas de encastre para su f\u00e1cil combinaci\u00f3n con el resto de las piezas y mecanismos de Mis ladrillos. Se controla con una se\u00f1al digital.<\/p><\/div>\n<h2><\/h2>\n<h2><b>\u00a1A conectar los componentes!<\/b><\/h2>\n<p>Conecta<span style=\"color: #000000;\">r el <strong>Servo Motor<\/strong> a <strong>CON2<\/strong> ( Pin Digital 8 y 6) del Ladrillo Inteligente \u00abR8\u00bb<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">Conectar el <strong>Sensor Humedad de Suelo a CON8<\/strong><strong>\u00a0<\/strong>( Pin Digital 15 y Anal\u00f3gico 4) del Ladrillo Inteligen<\/span>te \u00abR8\u00bb<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1CyLpFRNk39UIvDFbDWf8AyMAopMZBJL5\/preview\" width=\"640\" height=\"480\"><\/iframe><\/p>\n<h2><strong>\u00a1Es hora de programar!<\/strong><\/h2>\n<h3><b>Descripci\u00f3n<\/b><strong>\u00a0del programa<\/strong><\/h3>\n<p><strong>Comienzo del programa<\/strong><\/p>\n<p><strong>Configuraci\u00f3n:<\/strong><\/p>\n<p>El Servo se posiciona en 0\u00b0 y se mantiene durante 3000 ms.\u00a0 Esto ocurre por \u00fanica vez, cuando se inicia el programa.<\/p>\n<p><strong>Inicio del Bucle:<\/strong><\/p>\n<p>Paso 1: El rango de valores le\u00eddos por parte del Sensor de Humedad de Suelo, que va desde \u00ab0\u00bb a \u00ab1023\u00bb, se convierte en un nuevo rango de valores,\u00a0 que va desde 180\u00a0 a 0.\u00a0 Los datos de este ultimo Rango se almacenan en una Variable\u00a0 que llamaremos<strong>\u00abGrados\u00bb.\u00a0 <\/strong>El valor le\u00eddo del Sensor Humedad de Suelo \u00ab1023\u00bb corresponde a \u00ab0\u00bb\u00a0 y El valor le\u00eddo del Sensor Humedad de Suelo \u00ab0\u00bb corresponde a 180.<\/p>\n<p>Paso 2: El Servomotor gira su posici\u00f3n entre 0\u00b0 y 180\u00b0 de acuerdo al valor almacenado en la variable \u201cGrados\u201d.<\/p>\n<p>Paso 3 Se retorna al inicio del <strong>Bucle<\/strong><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1rMGtRa0TUi2RfpYEJsMzaBIk9qMcOnos\/preview\" width=\"640\" height=\"480\"><\/iframe><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-516\" src=\"http:\/\/probots.pedagogiadigital.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Foto-Progr-SENSOR-IR-300x146.jpg\" alt=\"\" width=\"511\" height=\"248\" \/><\/p>\n<p><strong>Descarga del programa (<a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1PKmK7mZVkSTyLNT-f_83F6kPW6b0_TIz\/view?usp=sharing\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Link<\/a>)<\/strong><\/p>\n<h3><strong>Armado del Programa\u00a0<\/strong><\/h3>\n<p>Utilizaremos los siguientes bloques:<\/p>\n<h4><strong>Control:<\/strong><\/h4>\n<ul>\n<li><strong>\u00abPrograma\u00bb<\/strong> programa principal, con Bucle y Configuraci\u00f3n.<\/li>\n<li><strong>\u00abRetardo en Milisegundos\u00bb<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<h4><strong>Operadores Matem\u00e1ticos<\/strong><\/h4>\n<ul>\n<li><strong>\u00abMap\u00bb: <\/strong>nos permite convertir un rango de variaci\u00f3n en otro de manera muy simple<\/li>\n<\/ul>\n<h4><strong>Variables\/Constantes<\/strong><\/h4>\n<p>Las variables son espacios reservados en la memoria y pueden cambiar de contenido a lo largo de la ejecuci\u00f3n de un programa.\u00a0 Los datos que guardamos en las variables pueden ser de diferentes tipos por ejemplo, texto, n\u00fameros decimales, enteros<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u00abConfigura variable Integer\u00bb:\u00a0 \u00a0<\/strong>Es un tipo de variable que almacena\u00a0 solo n\u00fameros enteros<\/li>\n<\/ul>\n<h4><strong>Bloques de Probots \u2013 Mis Ladrillos:<\/strong><\/h4>\n<ul>\n<li><strong>\u00abMotor Servo\u00bb:<\/strong> Se le indica el conector y la posici\u00f3n mediante el valor (entre 0\u00b0 y 180\u00b0) que colocamos en \u00abAng\u00bb<\/li>\n<li><strong>\u00abSensor Humedad de Suelo\u00bb:\u00a0 <\/strong>Se utiliza para la lectura entre 0 y 1023, dependiendo de la cantidad de humedad que detecta la sonda.<\/li>\n<\/ul>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1bhsZ44aU1M76pArsflAMmNQ-Gnpss8kN\/preview\" width=\"640\" height=\"480\"><\/iframe><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1mvXwyo2OkFlUNxdp3T3ZW8gZincvO_dJ\/preview\" width=\"640\" height=\"480\"><\/iframe><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\"><strong>Si quer\u00e9s imprimir el Diagrama de Humedad con\u00a0 colores, aqu\u00ed est\u00e1 el PDF : <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1kLLg0fuXkVI3Jux-g4CRD7dTYl2fUIHL\/view?usp=sharing\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><span style=\"color: #ff0000;\">LINK de Descarga<\/span><\/a><\/strong><\/span><\/p>\n<h2><b>Desaf\u00edo\u00a0a Resolver <\/b><strong>\u00a0<\/strong><\/h2>\n<p>Definir dos rangos de valores que se asocien con terrenos secos y con terrenos de excesiva humedad.\u00a0 Luego modifique el\u00a0 programa para generar una alarma sonora que detecte suelos secos y otra alarma sonora diferente que detecte suelos con excesiva humedad.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"featured_media":1768,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_joinchat":[]},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/misladrillos.com\/ml\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1748"}],"collection":[{"href":"https:\/\/misladrillos.com\/ml\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/misladrillos.com\/ml\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/misladrillos.com\/ml\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1748"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/misladrillos.com\/ml\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1768"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/misladrillos.com\/ml\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1748"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}