{"id":1747,"date":"2020-03-18T03:14:41","date_gmt":"2020-03-18T03:14:41","guid":{"rendered":"http:\/\/misladrillos.com\/ml\/producto\/import-placeholder-for-845\/"},"modified":"2020-03-18T03:15:27","modified_gmt":"2020-03-18T03:15:27","slug":"arduino-limpiaparabrisas-automatico-sensor-lluvia","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/misladrillos.com\/ml\/producto\/arduino-limpiaparabrisas-automatico-sensor-lluvia\/","title":{"rendered":"Arduino: Limpiaparabrisas Autom\u00e1tico &#8211; Sensor Lluvia"},"content":{"rendered":"","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<h1 class=\"entry-title post-title responsive\"><b>LIMPIAPARABRISAS con SENSOR DE LLUVIA<\/b><\/h1>\n<p><span style=\"color: #000000;\">Construiremos un limpiaparabrisas rob\u00f3tico, mediante el uso de un <strong>SENSOR DE LLUVIA <\/strong><\/span>y un <span style=\"color: #000000;\"><strong>Servomotor<\/strong><\/span>\u00a0 que mover\u00e1 un brazo<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1fwQNpLxHhzy2aZ2aH4ixgZAZMfUtuLeg\/preview\" width=\"640\" height=\"480\"><\/iframe><\/p>\n<h2><b>Descripci\u00f3n del proyecto<\/b><\/h2>\n<p>En esta actividad construiremos una estructura de dise\u00f1o libre, en la que<span style=\"color: #000000;\"><strong style=\"color: #000000;\">\u00a0<\/strong><span style=\"color: #000000;\">ubicaremos el <\/span><strong style=\"color: #000000;\">Sensor LLUVIA <\/strong><span style=\"color: #333333;\">en una posici\u00f3n en la que podamos<\/span><b style=\"color: #000000;\"> mojar la <\/b><span style=\"color: #000000;\"><b>plaqueta<\/b><\/span><b style=\"color: #000000;\"> con gotas de agua, <\/b><span style=\"color: #000000;\">\u00a0y en la parte frontal de la estructura ubicaremos el <strong>Servo Motor<\/strong>, que tendr\u00e1 ensamblado un <strong>brazo movible<\/strong>. <\/span><span style=\"color: #000000;\">\u00a0<\/span><\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"color: #000000;\">Utilizaremos el <\/span><strong style=\"color: #000000;\">SENSOR LLUVIA en su modo anal\u00f3gico, <span style=\"color: #333333;\">donde los valores obtenidos var\u00edan desde \u00ab0\u00bb hasta \u00ab1023\u00bb,<\/span> <\/strong><span style=\"color: #000000;\">\u00a0siendo <strong>\u00ab1023\u00bb el estado \u00abseco\u00bb<\/strong> y <strong>\u00ab0\u00bb el estado \u00abmojado\u00bb<\/strong><\/span><span style=\"color: #000000;\">,\u00a0 y los n\u00fameros entre ambos l\u00edmites indicar\u00e1n la cantidad de agua recibida, cuando el n\u00famero se acerque a \u00ab0\u00bb, indicar\u00e1 una mayor cantidad de agua; cuando se acerque a 1023, indicar\u00e1 una menor cantidad.<\/span><\/span><\/p>\n<p>El <span style=\"color: #000000;\"><strong>Servo Motor<\/strong><\/span>, se balancea entre <strong><span style=\"color: #000000;\">0\u00b0 y 180\u00b0 <\/span><\/strong><span style=\"color: #000000;\">y desde la programaci\u00f3n solo le indicamos cuantos grados debe moverse<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">En <span style=\"color: #333333;\">esta experiencia<\/span>, volcaremos <strong>agua sobre la plaqueta del SENSOR LLUVIA<\/strong>, y programaremos <\/span><span style=\"color: #000000;\">el <\/span><strong style=\"color: #000000;\">Servo Motor<\/strong><span style=\"color: #000000;\">\u00a0 para que se active moviendo un brazo <\/span><strong style=\"color: #000000;\">en un \u00e1ngulo ente 0 y 180\u00b0<\/strong><span style=\"color: #000000;\">, como si fuera el limpiaparabrisas de un auto, <\/span><span style=\"color: #000000;\">seg\u00fan la cantidad de agua recibida, que la establecimos en \u00ab&lt;500\u00bb.\u00a0 Es decir, se activar\u00e1 mientras el indicador del Sensor sea \u00abmenor a 500\u00bb, y se detendr\u00e1 cuando ese indicador sea superior a 500.\u00a0<\/span><\/p>\n<h2><strong>Objetivos<\/strong><\/h2>\n<ul>\n<li>Aproximarse al conocimiento y el manejo de distintos componentes electr\u00f3nicos mediante la construcci\u00f3n de un sistema de limpiaparabrisas<\/li>\n<li>Familiarizarse con el uso de sensores que miden condiciones clim\u00e1ticas y analizar los datos obtenidos por ellos.<\/li>\n<\/ul>\n<h2><strong>Piezas y dispositivos<\/strong><\/h2>\n<ul>\n<li><span style=\"color: #000000;\"><strong>Ladrillo inteligente R8,<\/strong><\/span><\/li>\n<li><span style=\"color: #000000;\"><strong>Bater\u00eda<\/strong><\/span><\/li>\n<li><span style=\"color: #000000;\"><strong>Motor Servo<\/strong><\/span><\/li>\n<li><span style=\"color: #000000;\"><b>Sensor Lluvia<\/b><\/span><\/li>\n<li><span style=\"color: #000000;\"><strong>1 Cable RJ11<\/strong><\/span><\/li>\n<li><span style=\"color: #000000;\"><strong>1 Cable USB<\/strong><\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h2><b>Sensores y Actuadores<\/b><\/h2>\n<h4><strong>Sensor Lluvia<\/strong><\/h4>\n<div id=\"attachment_865\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-865\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-865 size-medium\" src=\"http:\/\/probots.pedagogiadigital.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/sensor-lluvia-web-300x138.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"138\" \/><p id=\"caption-attachment-865\" class=\"wp-caption-text\">Los sensores de lluvia detectan la presencia de lluvia en el ambiente por la variaci\u00f3n de conductividad que sufre el sensor. Est\u00e1 conformado por 2 partes, la primera es la sonda en forma rectangular, la cual se coloca a donde puede recibir lluvia, la otra parte es el m\u00f3dulo que se encarga de recibir los datos del sensor para despu\u00e9s transmitirlos en forma digital o anal\u00f3gica. \/\/ Anal\u00f3gico: La lectura de valores obtenidos\u00a0 por el m\u00f3dulo oscilar\u00e1 entre 0 y 1023. Donde es 0 cuando el sensor est\u00e1 sumergido en agua y 1023 cuando el sensor est\u00e1 seco. \/\/ Digital.: Salida alta (5V) o bajo voltaje si se excede alg\u00fan umbral. Con el Potenci\u00f3metro (tornillo en + sobre la placa) se regula el umbral de humedad.<\/p><\/div>\n<h4><\/h4>\n<h4><strong>Servomotor<\/strong><\/h4>\n<div id=\"attachment_867\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-867\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-867 size-medium\" src=\"http:\/\/probots.pedagogiadigital.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Servomotor-3-300x170.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"170\" \/><p id=\"caption-attachment-867\" class=\"wp-caption-text\">El Servomotor es un motor al cual le indicamos directamente el \u00e1ngulo deseado. El rango de movimiento va de 0\u00b0 a 180\u00ba, es decir no est\u00e1n preparados para dar una vuelta completa. La velocidad de giro es fija: 60\u00b0 cada 100 milisegundos. Internamente consta de un complejo mecanismo de engranajes y por este motivo posee un alto par (1.4 kg\u00b7cm) y un importante grado de precisi\u00f3n (d\u00e9cimas de grados). Viene con piezas de encastre para su f\u00e1cil combinaci\u00f3n con el resto de las piezas y mecanismos de Mis ladrillos. Se controla con una se\u00f1al digital.<\/p><\/div>\n<h2><b>\u00a1A conectar los componentes!<\/b><\/h2>\n<p>Conecta<span style=\"color: #000000;\">r el <strong>Servo Motor<\/strong> a <strong>CON1<\/strong> ( Pin Digital 11 y 12) del Ladrillo Inteligente \u00abR8\u00bb<\/span><\/p>\n<p><span style=\"color: #000000;\">Conectar el <strong>Sensor Lluvia a CON4<\/strong><strong>\u00a0<\/strong>( Pin Digital 7 y Anal\u00f3gico 3) del Ladrillo Inteligen<\/span>te \u00abR8\u00bb<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1ywwnXXyg7CwSkGekQTPRqueY9uefr86J\/preview\" width=\"640\" height=\"480\"><\/iframe><\/p>\n<h2><strong>\u00a1Es hora de programar!<\/strong><\/h2>\n<h3><b>Descripci\u00f3n<\/b><strong>\u00a0del programa<\/strong><\/h3>\n<p>Comienzo del programa<\/p>\n<p>Lectura del valores del Sensor Lluvia entre \u201c0\u201d y \u201c1023\u201d.<\/p>\n<p>Si el valor del sensor IR es &lt;500<\/p>\n<ul>\n<li>Se hace girar el motor Servo un \u00e1ngulo de 180\u00b0, y regreso a los 0\u00b0; el\u00a0 ciclo se repite en forma indefinida mientras el valor sea &lt;500.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Si el valor del sensor Lluvia es &gt;500<\/p>\n<ul>\n<li>El Motor Servo se mantiene quieto en 0\u00b0<\/li>\n<\/ul>\n<p>Vuelvo al inicio del programa para repetir el Bucle en forma indefinida<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/10JRU5US8k-azkoxlAmNhphBaHnxkFIm_\/preview\" width=\"640\" height=\"480\"><\/iframe><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-516\" src=\"http:\/\/probots.pedagogiadigital.com\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/Foto-Progr-SENSOR-IR-300x146.jpg\" alt=\"\" width=\"511\" height=\"248\" \/><\/p>\n<p><strong>Descarga del programa (<a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/18yMow8Vv2U72Ujf3DVzNt0GYjNRfuTL0\/view?usp=sharing\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Link<\/a>)<\/strong><\/p>\n<h3><strong>Armado del Programa\u00a0<\/strong><\/h3>\n<p>Utilizaremos los siguientes bloques:<\/p>\n<h4><strong>Control:<\/strong><\/h4>\n<ul>\n<li><strong>\u00abBucle\u00bb<\/strong>\u00a0que ejecutara la acci\u00f3n en forma indefinida<\/li>\n<li><strong>\u00abSi\/Entonces\u00bb <\/strong>que ejecuta instrucciones de manera condicional dependiendo si la misma es verdadera o falsa.<\/li>\n<li><strong>\u00abRetardo en Milisegundos\u00bb<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<h4><strong>Prueba:<\/strong><\/h4>\n<ul>\n<li><strong>\u00abMenor a\u00bb<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<h4><strong>Variable\/ Constante:<\/strong><\/h4>\n<ul>\n<li><strong>\u00abN\u00famero\/Valor\u00bb<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<h4><strong>Bloques de Probots \u2013 Mis Ladrillos:<\/strong><\/h4>\n<ul>\n<li><strong>\u00abMotor Servo\u00bb:<\/strong> para girar entre 0\u00b0 y 180\u00b0.<\/li>\n<li><strong>\u00abSensor Lluvia\u00bb:<\/strong>\u00a0 Para leer la se\u00f1al anal\u00f3gica entre\u00a0 0 y 1023 seg\u00fan la cantidad de agua que recibe la plaqueta.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1nB-VFfd4XtaKrP5zp04pqTOTs7TIKQTj\/preview\" width=\"640\" height=\"480\"><\/iframe><\/p>\n<h2><b>Desafio a Resolver <\/b><strong>\u00a0<\/strong><\/h2>\n<p><span style=\"color: #000000;\">Reemplace el Servomotor del limpiaparabrisas por un Motor DC.\u00a0 Luego modifique el programa para crear un movimiento similar al realizado por el Servomotor.\u00a0<\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"featured_media":1767,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_joinchat":[]},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/misladrillos.com\/ml\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1747"}],"collection":[{"href":"https:\/\/misladrillos.com\/ml\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/misladrillos.com\/ml\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/misladrillos.com\/ml\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1747"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/misladrillos.com\/ml\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1767"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/misladrillos.com\/ml\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1747"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}