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Plataforma | Arduino |
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Conectar un sensor CNY70 switch en el conector que tenga la entrada Digital 3 (CON7 en R8+, CON3 en R8sj, Con6 en R8 6 puertos). Ahora con una hoja negra y otra blanca se va activar el led de la placa según el color (el principio de seguir la linea). Tambien se va a activar si se tapa o o deja destapado.
void setup()
{
pinMode( 3 , INPUT);
pinMode( 13 , OUTPUT);
}
void loop()
{
if (1 – digitalRead(3))
{
digitalWrite(13 , LOW);
}
digitalWrite(13 , HIGH);
}
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