Movimientos del vehículo Adelante, Atrás y Giros

Utilizaremos los 2 motores y el Ladrillo Inteligente R2, para hacer que el auto se mueva hacia adelante, hacia atrás, y gire sobre sí mismo en ambos sentidos.

Descripción del proyecto

En esta actividad construiremos un vehículo de diseño libre, podrá tener 3 o 4 ruedas, en el que ubicaremos los 2 motores. Cada motor moverá una rueda, la tercera rueda (si elegimos hacer un triciclo), o la cuarta rueda (si elegimos hacerlo de cuatro) estarán montadas en un eje libre, no conectadas con los motores.
El propósito de usar los 2 motores es para lograr que el Autito Bailarín gire sobre sí mismo. Al estar ambas ruedas motorizadas pero conectadas una en cada motor, si la rueda izquierda va hacia adelante y la derecha hacia atrás, el Autito gira hacia la derecha. Y en sentido inverso, si la rueda derecha va hacia adelante, y la izquierda marcha atrás, el Autito gira hacia la izquierda.

Objetivos

• Familiarizarse,  a través de una situación lúdica,  con el movimiento de robots sobre una superficies plana.
• Asociar los tipos de movimientos lineales y rotatorios del Robot , con el giro de los motores.
• Controlar el movimientos de avance, retroceso y giros del robot, mediante el control de giro de los motores

Piezas y dispositivos

• Ladrillo inteligente R2,
• Batería
• Motor 1
• Motor 2
• 1 Cable USB

Sensores y Actuadores

Motor de corriente continua:

 

 

 

 

 

 

Sensor de Tacto o Pulsador:

¡A conectar los componentes!

Conectar el Motor 1 a CON1 ( Pin Digital 2 y 3) del Ladrillo Inteligente «R2«

Conectar el Motor 2 a CON2 ( Pin Digital 11 y 12) del Ladrillo Inteligente «R2«

 

¡Es hora de programar!

Descripción del programa

Comienzo del programa

Inicio del Bucle para siempre

Si el pulsador interno es apretado:

Paso 1: Se encienden los motores y avanza durante 2 segundos

Paso 2:  Se apagan los motores durante 1 segundo

Paso 3: Se encienden los motores y retrocede durante 2 segundos

Paso 4: Se apagan los motores durante 1 segundo

Paso 5: El vehículo gira hacia la derecha.  Motor izquierdo avanza, Motor derecho retrocede, durante 2 segundos

Paso 6: Se apagan los motores durante 1 segundo

Paso 7: Se encienden los motores y retrocede durante 2 segundos

Paso 8: Se apagan los motores durante 1 segundo

Paso 9: El vehículo gira hacia la izquierda.  Motor izquierdo retrocede, Motor derecho avanza, durante 2 segundos

Paso 10: Se apagan los motores durante 1 segundo

Paso 11: Se encienden los motores y avanza durante 2 segundos

Paso 12: Se apagan los motores durante 1 segundo

Fin de la secuencia.

Se retorna al inicio del Bucle para siempre

Descarga del programa (Link)

*Atención: no abrir cada archivo por separado. Clickar en el icono «DESCARGAR» que se encuentra arriba a la derecha.

Armado del Programa 

Utilizaremos los siguientes bloques:

Eventos:

• «Cuando el Core R2 encienda»

Control:

• «Para siempre» que ejecutara la acción en forma indefinida
• «Si/Entonces/Sino» que ejecuta instrucciones de manera condicional dependiendo si la misma es verdadera o falsa.
• «Espera <tiempo> segundos»

Botones:

• «Está apretado el pulsador interno»

Motores:

• «<Encender/apagar> el motor en conector <izquierdo/derecho> hacia <adelante/atrás>»

 

Desafío a Resolver  .

Se propone cambiar la programación para obtener una nueva coreografía del Autito bailarín.

Nueva coreografía:  Girar 2 veces para un lado, girar dos veces para el otro, moverse adelante y luego hacia atrás. Repetir esta rutina 3 veces mediante el bloque «Repetir N veces»