SENSOR HUMEDAD DEL SUELO + SERVOMOTOR

Construiremos un INSTRUMENTO MEDIDOR DE LA HUMEDAD DEL SUELO, mediante el uso de un SENSOR DE HUMEDAD y un Servomotor,  que moverá la aguja del equipo en función de la cantidad de humedad que se detecte en el terreno.

Descripción del proyecto

En esta actividad construiremos una estructura de diseño libre, en la que ubicaremos arriba el Servo Motor, que tendrá ensamblado un brazo, y este se moverá en una semicircunferencia (entre 0° y 180°).  Más abajo, dejaremos libre el Sensor de HUMEDAD DE SUELO,  para poder ubicar de manera cómoda., la sonda (de dos terminales) en el terreno.

Utilizaremos el SENSOR DE HUMEDAD en su modo analógico, donde  los valores obtenidos varían desde «0» hasta «1023»,  siendo «1023» el estado del suelo «seco» y «0» el estado del suelo «saturado de humedad»,  y los números entre ambos límites indicarán la cantidad variable de humedad.

El Servomotor,  rota entre 0° y 180° y desde la programación haremos que gire un valor angular,  que represente la cantidad de humedad detectada, siendo la posición de 0° cuando el suelo está seco, y la posición de su brazo en 180° cuando el suelo está saturado de humedad. Las posiciones intermedias en las que el brazo del Servo se posicione, indicarán los porcentajes variables de humedad del suelo analizado. 

En esta experiencia, utilizamos 4 recipientes con tierra, a los que se agregaron cantidades variables de agua, para observar el movimiento del brazo o aguja medidora, según la humedad que el Sensor detecte en cada caso. Para hacer más gráfica la visualización de los porcentajes variables de humedad, en una hoja de papel diseñamos un semicírculo  con colores variables, que ubicamos detrás del brazo movible del Servo.

Objetivos

• Aproximarse al conocimiento y el manejo de distintos componentes electrónicos mediante la construcción de un Instrumento Robótico para la medición de distintos valores.
• Familiarizarse con el uso de sensores que miden condiciones del estado de los suelos y analizar los datos obtenidos por ellos.

Piezas y dispositivos

• Ladrillo inteligente R8,
• Batería
• Motor Servo
• Sensor Humedad de Suelo
• 1 Cable RJ11
• 1 Cable USB

Sensores y Actuadores

Sensor Humedad de Suelo

Servomotor

¡A conectar los componentes!

Conectar el Servo Motor a CON2 ( Pin Digital 8 y 6) del Ladrillo Inteligente «R8»

Conectar el Sensor Humedad de Suelo a CON8 ( Pin Digital 15 y Analógico 4) del Ladrillo Inteligente «R8»

¡Es hora de programar!

Descripción del programa

Comienzo del programa

El Servo se posiciona en 0° y se mantiene durante 3 segundos.  Esto ocurre por única vez, cuando se inicia el programa.

Inicio del Bucle para siempre

Paso 1: El rango de valores leídos por parte del Sensor de Humedad de Suelo (pin análogo 2), que va desde «0» a «1023», se convierte en un nuevo rango de valores,  que va desde 180 a 0. Los datos de este último rango se almacenan en una variable que llamaremos «grados«. El valor leído del Sensor Humedad de Suelo «1023» corresponde a «0°»  y el valor leído por el Sensor Humedad de Suelo «0» corresponde a 180°.

Paso 2: El Servomotor gira su posición entre 0° y 180° de acuerdo al valor almacenado en la variable «grados«.

Se retorna al inicio del Bucle para siempre

Descarga del programa (Link)
*Atención: no abrir cada archivo por separado. Clickar en el icono «DESCARGAR» que se encuentra arriba a la derecha.

Armado del Programa 

Utilizaremos los siguientes bloques:

Eventos:

• «Al encender el R8»

Control:

• «Para siempre» que ejecutara la acción en forma indefinida
• «Espera <tiempo> segundos»

Dato:

• «Mapear <pin/sensor> desde ( <Nro.> , <Nro.>) a ( <Nro.> , <Nro.>)» Nos permite convertir un rango de variación en otro de manera muy simple

Pin:

• «Fijar el servo en conector <Nro.> a <Nro.> grados.»
• «leer el pin análogo (A) <Nro.>» Actúa como lector del Sensor de humedad

Variables:

Las variables son espacios reservados en la memoria y pueden cambiar de contenido a lo largo de la ejecución de un programa.  Los datos que guardamos en las variables pueden ser de diferentes tipos por ejemplo: un caracter/símbolo (char), texto (string), números enteros (int) y decimales (float/double).

En mBlock es detectado automáticamente qué tipo de dato se le es asignado a la variable

• «cambia <variable> por <dato>»

Si querés imprimir el Diagrama de Humedad con  colores, aquí está el PDF : LINK de Descarga

Desafío a Resolver  

Definir dos rangos de valores que se asocien con terrenos secos y con terrenos de excesiva humedad.  Luego modifique el  programa para generar una alarma sonora que detecte suelos secos y otra alarma sonora diferente que detecte suelos con excesiva humedad.