LIMPIAPARABRISAS con SENSOR DE LLUVIA

Construiremos un limpiaparabrisas robótico, mediante el uso de un SENSOR DE LLUVIA y un Servomotor  que moverá un brazo

Descripción del proyecto

En esta actividad construiremos una estructura de diseño libre, en la que ubicaremos el Sensor LLUVIA en una posición en la que podamos mojar la plaqueta con gotas de agua,  y en la parte frontal de la estructura ubicaremos el Servo Motor, que tendrá ensamblado un brazo movible.  

Utilizaremos el SENSOR LLUVIA en su modo analógico, donde los valores obtenidos varían desde «0» hasta «1023»,  siendo «1023» el estado «seco» y «0» el estado «mojado»,  y los números entre ambos límites indicarán la cantidad de agua recibida, cuando el número se acerque a «0», indicará una mayor cantidad de agua; cuando se acerque a 1023, indicará una menor cantidad.

El Servo Motor, se balancea entre 0° y 180° y desde la programación solo le indicamos cuantos grados debe moverse

En esta experiencia, volcaremos agua sobre la plaqueta del SENSOR LLUVIA, y programaremos el Servo Motor  para que se active moviendo un brazo en un ángulo ente 0 y 180°, como si fuera el limpiaparabrisas de un auto, según la cantidad de agua recibida, que la establecimos en «<500».  Es decir, se activará mientras el indicador del Sensor sea «menor a 500», y se detendrá cuando ese indicador sea superior a 500. 

Objetivos

• Aproximarse al conocimiento y el manejo de distintos componentes electrónicos mediante la construcción de un sistema de limpiaparabrisas
• Familiarizarse con el uso de sensores que miden condiciones climáticas y analizar los datos obtenidos por ellos.

Piezas y dispositivos

• Ladrillo inteligente R8,
• Batería
• Motor Servo
• Sensor Lluvia
• 1 Cable RJ11
• 1 Cable USB

Sensores y Actuadores

Sensor Lluvia

Servomotor

¡A conectar los componentes!

Conectar el Servo Motor a CON1 ( Pin Digital 11 y 12) del Ladrillo Inteligente «R8»

Conectar el Sensor Lluvia a CON4 ( Pin Digital 7 y Analógico 3) del Ladrillo Inteligente «R8»

¡Es hora de programar!

Descripción del programa

Comienzo del programa

Inicio del Bucle para siempre

Lectura del valores del Sensor Lluvia entre “0” y “1023” a través del pin analógico 3.

Si el valor del sensor infrarrojo es < 500

• Se hace girar el Servomotor a un ángulo de 180°, y regresa a 0°; el  ciclo se repite en forma indefinida mientras el valor sea <500.

Si el valor del sensor Lluvia es >500

• El Servomotor se mantiene quieto en 0°

Se retorna al inicio del Bucle para siempre

Descarga del programa (Link)

*Atención: no abrir cada archivo por separado. Clickar en el icono «DESCARGAR» que se encuentra arriba a la derecha.

Armado del Programa 

Utilizaremos los siguientes bloques:

Eventos:

• «Al encender el R8«

Control:

• «Para siempre» que ejecutara la acción en forma indefinida
• «Si/Entonces/Sino» que ejecuta instrucciones de manera condicional dependiendo si la misma es verdadera o falsa.
• «Espera <tiempo> segundos»

Pin:

• «leer el pin análogo (A) <Nro.>» Actua como lector del Sensor de Lluvia
  

  Eventos:

  • «Al encender el R8«

Operadores:

• «Menor a»

Motores:

• • «Fijar el servomotor en el conector <Nro.> a <grados> grados»

 

Desafio a Resolver  

Reemplace el Servomotor del limpiaparabrisas por un Motor DC.  Luego modifique el programa para crear un movimiento similar al realizado por el Servomotor.