SEMÁFORO CON SONIDO PARA NO VIDENTES

Se armará con los ladrillos un semáforo, que tendrá las 3 luces típicas –ROJO, AMARILLO, VERDE-, al que se le agregará un sonido de alerta mientras la luz roja esté encendida. Es la forma en la que las personas no videntes, o con visión disminuida, pueden saber cuándo cruzar una calle o cuándo detenerse. Mientras está sonando el tono de alerta, saben que está la luz roja encendida y que no deben cruzar.

Descripción del proyecto

En esta actividad construiremos un semáforo (de diseño libre) que tendrá las 3 luces típicas –Rojo, Amarillo, Verde-, al que le agregará un sonido de alerta que emitirá un tono cada vez que la luz roja esté encendida

En esta experiencia, veremos cómo funcionan y se programan las luces LEDS, cómo se programa una secuencia de luces en las que mientras una está encendida, las otras están apagadas. Y se verá cómo activar un sonido al mismo tiempo que una de las luces. También se verá cómo elegir un determinado tono de acuerdo a la frecuencia utilizada.

El diseño físico del semáforo es de libre elección, no proporcionamos un plano de armado, pero sí incluimos un link con las fotos de los detalles del semáforo usado en el video tutorial.

Piezas y dispositivos

• Ladrillo inteligente R8
• Batería
• 3 LED BICOLOR 
• 3 Cables RJ11
• Fotos de Armado del Semáforo (link de descarga)

Sensores y Actuadores

LED BICOLOR: Un LED es un diodo emisor de luz, es decir, un tipo particular de diodo que emite luz al ser atravesado por una corriente eléctrica.  En particular el LED bicolor  tiene la posibilidad de tener color verde, color rojo o mezclar ambos, logrando una tonalidad naranja.  Es ideal para darle luz y colores a nuestras construcciones Robóticas. Se puede utilizar en todos los puertos de «R8».

PARLANTE / BUZZER:  es un actuador que permite reproducir sonidos a diferentes frecuencias y de esta manera podemos crear melodías. Este componente se encuentra integrado al ladrillo inteligente «R8» a través del Pin digital 10. Es ideal para darle sonidos a nuestros robots.

¡A conectar los componentes!

Conectar el LED BICOLOR a CON8 para el Rojo ( Pin Digital 15 y Analógico 4) del Ladrillo Inteligente «R8»
Conectar el LED BICOLOR a CON6 para el Amarillo ( Pin Digital 14 y Analógico 2) del Ladrillo Inteligente «R8»
Conectar el LED BICOLOR a CON4 para el Verde ( Pin Digital 7 y Analógico 3) del Ladrillo Inteligente «R8»

El PARLANTE no se conecta de manera externa ya que está incluido en el»R8″

¡Es hora de programar!

Descripción del programa

Comienzo del programa

Inicio del Bucle para siempre

En estado verde:

• se apaga el LED rojo en conector 1
• se apagan los LED rojo y verde en conector 3
• se prende el LED verde en conector 5
• espera de 3 segundos

En estado naranja:

• LED rojo permanece apagado
• se prenden los LED rojo y verde en conector 3
• se apaga el LED verde en conector 5
• se espera un segundo

En estado rojo:

• se prende el LED rojo en conector 1
• se apagan los LED rojo y verde en conector 3
• se apaga el LED verde en conector 5
• suena la nota C5 durante 3 segundos

En estado naranja:

• LED rojo permanece apagado
• se prenden los LED rojo y verde en conector 3
• se apaga el LED verde en conector 5
• se espera un segundo

Se retorna al inicio del Bucle para siempre

Descarga del programa (Link)

*Atención: no abrir cada archivo por separado. Clickar en el icono «DESCARGAR» que se encuentra arriba a la derecha.

Armado del Programa 

Utilizaremos los siguientes bloques:

Eventos:

• «Al encender el R8»

Control:

• «Para siempre» que ejecutara la acción en forma indefinida
• «Espera <tiempo> segundos»

Luces:

• «apagar el LED rojo en conector <Nro.>»
• «encender el LED rojo en conector <Nro.>»
• «<Encender/Apagar> el LED rojo y <Encender/Apagar> el LED verde en el conector <Nro.>»
• «apagar el LED verde en conector <Nro.>»
• «encender el LED verde en conector <Nro.>»

Sonido:

• • «Tocar sonido <nota> durante <tiempo> segundos

Desafio a Resolver  .

Parte 1

Modifique el programa para que el color verde y el color amarillo también tengan sonido.

Parte 2

Modifique el programa para que la duración del color rojo y su correspondiente sonido, sea de 5 segundos en lugar de 3 segundos.  Y que además,  en los últimos 2 segundos se prenda y apague dos veces la luz roja antes de cambiar al color amarillo.